[发明专利]混合动力汽车

摘要

本发明涉及混合动力汽车。在使发动机停止之际，若发动机的转速(Ne)成为规定转速(Nref1)以下的增加开始条件成立(S220)，则以最小转矩(Tspmin)越小(作为绝对值越大)则率值(Rup)越大的倾向来设定率值(Rup)(S300)，通过使用了设定的率值(Rup)的率处理而使电动回转转矩(Tsp)(电动机的转矩指令)从负的最小转矩(Tspmin)开始增加。

主权项

一种混合动力汽车，具备：发动机，其输出轴经由扭转要素而与车轴侧的规定轴连接；电动机，能够被从所述规定轴输入动力且能够向所述规定轴输出动力；蓄电池，能够与所述电动机进行电力的授受；以及控制单元，在使所述发动机停止时，作为基于所述电动机进行的停止时控制，到所述发动机的转速成为规定转速以下的条件成立为止，以从所述电动机输出使所述发动机的转速减小的方向的第一转矩的方式控制所述电动机，在所述条件成立之后，以使从所述电动机输出的转矩的大小从所述第一转矩的大小开始减小的方式控制所述电动机，其中，所述第一转矩是以在所述条件成立时所述发动机的曲轴角处于规定范围内的方式被调节的转矩，所述停止时控制是在所述条件成立之后以如下方式控制所述电动机的控制：在所述第一转矩的大小较大时与所述第一转矩的大小较小时相比使从所述电动机输出的转矩的大小的每单位时间的减小量变大的方式、以及/或者在从开始所述停止时控制之后到所述条件成立为止的时间较短时与从开始所述停止时控制之后到所述条件成立为止的时间较长时相比使从所述电动机输出的转矩的大小的每单位时间的减小量变大的方式。