[发明专利]起重机伸臂旁弯检测方法、装置和起重机在审
| 申请号： | 201610236481.5 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105668419A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 单增海;赵忠祥;赵欢;朱长建;柴君飞 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/06;B66C23/69 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 孙宝海 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种起重机伸臂旁弯检测方法、装置和起重机，涉及起重机领域。其中，本发明的起重机包括起重机伸臂，以及位于起重机伸臂末节臂顶端的定位标识；位于起重机伸臂底部的图像采集设备，用于采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像以便根据带匹配图像中定位标识的位置确定起重机伸臂的旁弯程度。这样的起重机能够利用起重机伸臂底部的图像采集设备采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像，由于在伸臂旁弯的情况下定位标识在待匹配图像中的位置会与预定位置不同，因此能够为实时检测起重机伸臂旁弯程度提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 伸臂旁弯 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种起重机，包括起重机伸臂，其特征在于，还包括：位于所述起重机伸臂末节臂顶端的定位标识；位于所述起重机伸臂底部的图像采集设备，用于采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像以便根据所述带匹配图像中所述定位标识的位置确定所述起重机伸臂的旁弯程度。
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