[发明专利]汽车悬架减振器能量特性测试系统及计量方法

摘要

本发明创造公开一种汽车悬架减振器能量特性测试系统及计量方法，该系统包括架体，设置在架体上可产生正弦运动的曲柄连杆滑块机构，用于固定减振器的夹具和下安装支座，速度传感器，及用于测量阻尼力的力传感器；曲柄连杆滑块机构用于实现减振器的拉伸与压缩行程往复运动，具有曲柄，曲轴连杆可绕着曲柄的另一端点进行周向运动；曲轴连杆的顶端与下安装支座连接从而带动减振器随着曲轴连杆作上下运动，滑块在曲轴连杆的带动下进行上下往复运动。该计量方法基于汽车悬架减振器能量特性测试系统将计算机图像识别技术应用于减振器示功图面积的求解与标定，并提出一种减振器吸收能量定量分析方法，为减振器的性能检测提供新的评价方法及量化标准。

主权项

1.汽车悬架减振器能量特性计量方法，采用汽车悬架减振器能量特性测试系统，该系统有如下结构：包括架体，设置在架体上产生正弦运动的曲柄连杆滑块机构，测试时用于固定减振器(5)上吊环的夹具(4)和用于固定减振器(5)下吊环的下安装支座(6)，速度传感器(9)，及用于测量阻尼力的力传感器；所述的曲柄连杆滑块机构用于实现减振器(5)的拉伸与压缩行程往复运动，具有曲柄(10)，曲柄(10)的一端固定在架体上，曲柄(10)的另一端与曲轴连杆(8)底端相连接，所述曲轴连杆(8)绕着曲柄(10)的另一端点进行周向运动；曲轴连杆(8)的顶端与下安装支座(6)连接从而带动减振器(5)随着曲轴连杆(8)作上下运动，曲轴连杆(8)上还设有与之配合的滑块(7)，所述滑块(7)在曲轴连杆(8)的带动下进行上下往复运动；所述速度传感器(9)设置在曲轴连杆(8)上用于测试由曲柄(10)转动产生的速度；其特征在于，计量方法具体包括以下步骤：1)建立减振器数学模型，包括建立减振器压缩行程和复原行程数学模型；2)建立减振器示功图面积数学模型，基于汽车悬架减振器能量特性测试系统，在激振行程和频率下，减振器的压缩行程和复原行程产生示功曲线，该示功曲线组成的图形即减振器示功图，该示功曲线所围成的面积即减振器示功图面积；基于减振器数学模型建立减振器示功图面积数学模型；3)示功图面积能量标定，3.1)基于Matlab平台利用计算机图像识别技术对减振器示功图进行图像处理，包括图像读取、图像灰度化及图像二值化，检测减振器示功图像素点个数并求解减振器示功图面积；3.2)用LabVIEW对减振器示功图面积数学模型编程，并利用减振器在汽车悬架减振器能量特性测试系统中所采集的数个采样点的速度值及阻尼力值数据，计算求解减振器在一个工作行程中吸收的总能量。