[发明专利]一种变径测力排缆机构

摘要

一种变径测力排缆机构，包括缆盘左支架、缆盘右支架、排缆单元、可转动地连接在缆盘左支架和缆盘右支架之间的绞车缆盘，安装在缆盘左支架上驱动绞车缆盘转动的收缆减速电机及由排缆单元进行驱动实现往复运动的变径测力单元，变径测力单元包括测力组件、夹紧组件及缆绳限位组件，缆绳限位组件与排缆单元连接，测力组件与缆绳限位组件可转动连接，夹紧组件与测力组件连接。本发明能减小缆绳受外力而摆动对测力结果的影响，防止缆绳进出测力机构处的结构件应力集中或损坏，保证测力包角不会随着缆盘卷径和缆绳直径的变化而改变，提高了测量精度，且可以使缆绳具有足够大的空间保证缆绳的弯曲半径，延长了使用寿命，满足缆绳直径变化时排缆的要求。

主权项

1.一种变径测力排缆机构，它包括绞车缆盘(1)、收缆减速电机(2)、缆盘左支架(3)、缆盘右支架(4)和排缆单元，所述收缆减速电机(2)安装在缆盘左支架(3)上，所述收缆减速电机(2)的输出轴与绞车缆盘(1)连接，所述绞车缆盘(1)可转动地连接在缆盘左支架(3)和缆盘右支架(4)之间，其特征在于：该变径测力排缆机构还包括由排缆单元进行驱动实现往复运动的变径测力单元，所述变径测力单元包括测力组件、能够相对测力组件移动的夹紧组件以及防止缆绳(6)摆动的缆绳限位组件，所述缆绳限位组件与排缆单元连接，所述测力组件与缆绳限位组件可转动连接，所述夹紧组件与测力组件连接，所述缆绳限位组件包括提升导轮组和入缆限位导轮组，所述提升导轮组包括一对提升水平导轮(13)，一对提升水平导轮(13)与测力组件连接，所述入缆限位导轮组由一对水平导轮(10)和一对竖直导轮(9)组成，一对水平导轮(10)和一对竖直导轮(9)安装在排缆单元上，一对水平导轮(10)和一对竖直导轮(9)的排列形状呈“井”字形，所述测力组件与其中一个水平导轮(10)可转动连接，所述夹紧组件包括变径电机(7)、夹紧丝杆(19)、夹紧滑块(20)、夹紧导轮(21)、夹紧导轨(22)、移动支架(23)和固定支架(24)，所述变径电机(7)与测力组件连接，所述夹紧丝杆(19)与变径电机(7)的输出轴连接，所述夹紧导轮(21)有两个且分别连接在移动支架(23)的两侧，所述夹紧滑块(20)与移动支架(23)连接，所述夹紧导轨(22)连接在固定支架(24)上，所述夹紧滑块(20)与夹紧导轨(22)滑动连接，固定支架(24)与变径电机(7)连接，所述夹紧丝杆(19)上的丝杆螺母连接在移动支架(23)上。