[发明专利]一种利用无人机进行的人数计数方法

摘要

本发明涉及一种利用无人机进行的人数计数方法，利用安置有垂直向下摄像头的无人机，无人机飞过聚会场所，将采集到的视频通过无线传输传到地面工作台，通过对视频的图像处理，统计出空旷场所上的人数。能够在封闭与开放环境下进行人数数量的快速统计，可用于市内、广场以及大型集会场所的人员密度管理以及安全防控。

主权项

1.一种利用无人机进行的人数计数方法，其特征在于：利用安置有垂直向下摄像头的无人机，控制无人机飞过待测场所并在飞行过程采集视频，将采集到的视频通过无线传输传到地面工作台，地面工作台通过对视频图像处理统计出待测场所上的人数；所述无人机主要由无人机机体部分、包含有垂直向下摄像头的视频采集模块、无线传输模块、视频图像处理模块四个部分构成，无人机通过视频无线传输模块与电脑上位机远程通讯连接；主要包括如下步骤：步骤S1：通过电脑上位机，指定航拍路径，启动无人机开始飞越至目标待测场所边缘；步骤S2：通过电脑上位机，设定无人机的飞行高度及速度，选择“开始统计”后，无人机开始飞过目标待测场所并采集视频流，首先选取第1帧为第0帧有效帧；除第1帧外，每间隔a帧，根据此时无人机姿态和第1帧时的姿态对比，如果姿态相同，则判断本帧有效，姿态不同则间隔b帧再次对比，直到出现有效帧，取出有效帧作为第2帧图像，a、b为正整数；从视频流中开始选出待处理的有效帧，其中第1帧为第0帧有效帧；然后每隔设定的间隔时间，经过对拍摄所述有效帧时无人机的横滚角γa和俯仰角θa与航向角与第0帧是否一致进行判断后，选取之后的有效帧；飞行过程中无人机通过无线传输系统将垂直向下摄像头采集到的视频流传输到电脑上位机；步骤S3：在电脑上位机上，利用提取视频时无人机的姿态对比保证垂直向下摄像头所对的方向一致；通过利用无人机飞行高度得出单个人体在视频中对应的面积大小；利用无人机飞行速度计算出有效帧中的非重叠部分统计出无人机已飞越区域的人数。