[发明专利]基于超声波的室内定位方法、装置及系统在审
申请号: | 201610230275.3 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN105929368A | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 陆炎吉 | 申请(专利权)人: | 南京创维信息技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 210012 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超声波的室内定位方法,该方法流程包括:获取目标设备与位于不同位置的至少三个参考设备之间的超声波传输时间,其中,由目标设备向至少三个参考设备发送超声波,或者由至少三个参考设备向目标设备发送超声波;根据传输时间计算目标设备与各个参考设备之间的距离;根据计算得到的距离以及各个参考设备的位置坐标获取目标设备的位置坐标;根据位置坐标实时更新目标设备的位置信息。本发明还提出一种基于超声波的室内定位装置。本发明解决了对于室内的移动目标进行定位时,难以获取到精确的位置信息的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 超声波 室内 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种基于超声波的室内定位方法,其特征在于,所述基于超声波的室内定位方法包括:获取目标设备与位于不同位置的至少三个参考设备之间的超声波传输时间,其中,由所述目标设备向至少三个参考设备发送超声波,或者由至少三个参考设备向所述目标设备发送超声波;根据所述传输时间计算所述目标设备与各个所述参考设备之间的距离;根据计算得到的所述距离以及各个所述参考设备的位置坐标获取所述目标设备的位置坐标;根据所述位置坐标实时更新所述目标设备的位置信息。
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