[发明专利]可工作于狭小空间的伐树机

摘要

本发明公开了一种可工作于狭小空间的伐树机，底座上固定有第一步进电机和转盘轴承，转盘轴承包括转盘轴承内圈和转盘轴承外圈，转盘轴承外圈通过转盘支柱固定于底座上，转盘轴承内圈上部的中心位置设有第一电动千斤顶，第一电动千斤顶两侧的转盘轴承内圈上通过稳固杆固定有两条平行设置且呈三棱柱结构的竖向滑槽，功能板的两侧通过与竖向滑槽相配的三棱柱结构滑块竖直滑配于竖向滑槽内，功能板的下侧中部固定于第一电动千斤顶上，旋转轴承内圈的另一侧固定有三棱柱结构的滑杆，滑杆上通过机械臂连接有机械爪和电锯。本发明结构新颖，设计合理，功能齐全，成本较低，实用性强，操作方便且工作范围广。

主权项

1.可工作于狭小空间的伐树机，其特征在于：底座上固定有第一步进电机和转盘轴承，第一步进电机的转轴上设有第一主动齿轮，转盘轴承包括转盘轴承内圈和转盘轴承外圈，转盘轴承内圈底部的中心位置设有第一从动齿轮，该第一从动齿轮与第一步进电机转轴上的第一主动齿轮相啮合，转盘轴承外圈通过转盘支柱固定于底座上，转盘轴承外圈上设有加油孔，转盘轴承内圈上部的中心位置设有第一电动千斤顶，第一电动千斤顶两侧的转盘轴承内圈上通过稳固杆固定有两条平行设置且呈三棱柱结构的竖向滑槽，功能板的两侧通过与竖向滑槽相配的三棱柱结构滑块竖直滑配于竖向滑槽内，功能板的下侧中部固定于第一电动千斤顶上，功能板的中部设有旋转轴承，旋转轴承外侧的功能块上设有第二步进电机，第二步进电机的转轴上设有第二主动齿轮，旋转轴承包括旋转轴承内圈和旋转轴承外圈，旋转轴承内圈的一侧设有第二从动齿轮，该第二从动齿轮与第二步进电机转轴上的第二主动齿轮相啮合，旋转轴承内圈的另一侧固定有三棱柱结构的滑杆，滑杆的两端分别设有挡块，滑杆的中部设有千斤顶固定块，千斤顶固定块的两侧分别设有第二电动千斤顶，该第二电动千斤顶与滑配于滑杆上呈三棱柱结构的机械爪滑块固定连接，机械爪滑块上设有稳固转轴，机械臂通过稳固转轴固定于机械爪滑块上，该机械臂包括后臂、中臂和前臂，其中后臂的一端固定于机械爪滑块上，后臂的另一端通过销轴与中臂的一端铰接，中臂的另一端通过销轴与前臂的一端铰接，前臂的另一端固定有机械爪，后臂、中臂和前臂上分别设有转轴，后臂和中臂的转轴之间通过轴承和机械臂电动千斤顶连接，中臂与前臂的转轴之间通过轴承和机械臂电动千斤顶连接，机械爪固定轴与机械臂的前臂固定连接，机械爪固定轴上连接有机械爪转轴，机械爪的中部铰接于机械爪转轴上，机械爪的尾端通过连接杆与机械爪电动千斤顶的一端铰接，该机械爪电动千斤顶的另一端通过销轴与机械臂的前臂铰接，滑杆的一侧设有电锯滑块，电锯滑块与滑杆固定连接，电锯滑块上设有稳固转轴，机械臂通过稳固转轴固定于电锯滑块上，电锯固定轴与机械臂的前臂固定连接，电锯固定于电锯固定轴上，控制电路由电源电路模块、中央电路控制模块、电机电路控制模块和电动千斤顶电路控制模块组成，电源电路模块包括电源和电源适配器，其中电源与电源适配器电性连接，电源适配器分别与中央电路控制模块、电机电路控制模块和电动千斤顶电路控制模块电性连接，电机电路控制模块包括电机控制电路、第一步进电机和第二步进电机，其中电机控制电路分别与第一步进电机和第二步进电机电性连接，电动千斤顶电路控制模块包括电动千斤顶控制电路、第一电动千斤顶、第二电动千斤顶、机械臂电动千斤顶和机械爪电动千斤顶，其中电动千斤顶控制电路分别与第一电动千斤顶、第二电动千斤顶、机械臂电动千斤顶和机械爪电动千斤顶电性连接，中央电路控制模块包括单片机、控制按钮电路和控制按钮，其中控制按钮与控制按钮电路电性连接，控制按钮电路与单片机电性连接，单片机分别与电机控制电路和电动千斤顶控制电路电性连接。