[发明专利]一种快速自动定位分切系统的抓刀机械手在审
| 申请号： | 201610228126.3 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105643648A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨奕能;吴捷洲 | 申请（专利权）人： | 美塞斯（珠海保税区）工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种快速自动定位分切系统的抓刀机械手，包括有基座和安装在基座上的左抓臂、右抓臂、驱动机构；其中，所述左抓臂和右抓臂呈左右对称地纵向设置，且其下端与驱动机构驱动连接，下端两侧与基座转动连接，并在驱动机构的驱动下向左右两侧打开和向中间合拢的抓刀运动。通过该抓刀机械手即可实现分切系统中分切刀的自动移刀操作，无需通过人工手动移刀，移刀速度快、位置精确和安全性高，有效提高分切效率，为实现分切系统的全自动化生产奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 自动 定位 系统 机械手 | ||
【主权项】：
一种快速自动定位分切系统的抓刀机械手，其特征在于：包括有基座(1)和安装在基座(1)上的左抓臂(2)、右抓臂(3)、驱动机构(4)；其中，所述左抓臂(2)和右抓臂(3)呈左右对称地纵向设置，且其下端与驱动机构(4)驱动连接，下端两侧与基座(1)转动连接，并在驱动机构(4)的驱动下向左右两侧打开和向中间合拢的抓刀、放刀运动。
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