[发明专利]一种道路交汇口防撞预警方法、路侧设备与防撞系统

摘要

本发明公开了一种基于车路协同技术的道路交汇口防撞预警方法、路侧设备与防撞系统。本发明通过设置在道路交汇口的路侧设备接收每辆车通过特定的车载设备发送来的GPS信息，并对该GPS信息数据进行碰撞预测分析，从而生成预警信息，并将该预警信息向有潜在碰撞风险的车辆进行转发，最终车载设备在接受到预警信息的后，对该预警信息进行响应，从而降低交汇口处匝道与主干道上车辆发生碰撞的可能性，极大地提高了高速行驶情况下或交汇口出现盲区情况下的车辆驾驶安全。

主权项

1.一种基于车路协同技术的道路交汇口防撞预警方法，其特征在于，预先在匝道与主干道的交汇口处设置路侧设备，以及在车辆上安装车载设备，所述车载设备与所述路侧设备通过DSRC无线通信连接，则所述道路交汇口防撞预警方法包括步骤：路侧设备接收交汇口处各段道路上的每辆车辆通过车载设备发送来的GPS信息；路侧设备根据所述GPS信息进行车辆配对，并根据每对车辆对的GPS信息分析计算得到每对车辆对的两车辆之间的实时车间距离差及速度分量差；路侧设备根据每对车辆对中两车辆之间的实时车间距离差及速度分量差进行碰撞预测分析，得到预警信息，并向对应的车辆反馈预警信息；所述路侧设备根据所述GPS信息进行车辆配对的步骤，具体包括步骤：根据当前车辆的GPS信息和路侧设备的GPS信息，判断所述当前车辆是否进入当前路段的碰撞预测区域；若所述当前车辆进入所述碰撞预测区域，则所述路侧设备根据自身的GPS信息判断所述当前路段相邻路段的碰撞预测区域内是否有车辆，若是，则将所述当前车辆Nai与所述碰撞预测区域内的任意车辆Nrj进行两两配对，得到车辆对{Nai，Nrj}；其中，所述路侧设备的通信范围为以R为半径的区域，而所述碰撞预测区域是指各路段临近所述路侧设备周围距离y范围内的区域，距离y为车辆i进入碰撞预测阶段的临界值，0

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