[发明专利]软袋或软瓶新型输送机构

摘要

本发明公开了一种软袋或软瓶新型输送机构，包括：运动装置；至少一用以夹持软袋或软瓶头部的夹持装置，夹持装置以可换向连接方式与运动装置结合；当运动装置驱动夹持装置由软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中，软袋或软瓶随夹持装置在换向自由度中调整姿势以使得软袋或软瓶头部处于待抓取状态。本发明使得软袋或软瓶在软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中实现姿势调整，即通过输送过程确保软袋或软瓶头部到达软袋或软瓶抓取工位后处于稳定的待抓取状态，而软袋或软瓶本身的变形不影响软袋或软瓶头部的定位准确性，进而确保抓取工作顺利且准确地进行，最终实现高效连续工作，大大提高了生产效率。

主权项

1.软袋或软瓶新型输送机构，其特征在于，包括：运动装置；至少一用以夹持软袋或软瓶头部的夹持装置，所述夹持装置以可换向连接方式与所述运动装置结合；当所述运动装置驱动所述夹持装置由软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中，软袋或软瓶随所述夹持装置在换向自由度中调整姿势以使得软袋或软瓶头部处于待抓取状态；所述夹持装置通过换向装置与所述运动装置结合；还包括对软袋或软瓶进行导向限位以使软袋或软瓶在调整姿势的过程中保持稳定的自然过渡机构；还包括与所述换向装置连接的软袋或软瓶承托板；所述自然过渡机构为导向滑轨，所述导向滑轨将软袋或软瓶由水平姿势导向限位为竖直姿势，在软袋或软瓶承托板的底部背面设置有一与导向滑轨配合的限位钩；所述换向装置为铰链机构或万向节机构；所述夹持装置为卡口结构；在所述夹持装置的一侧还设置有限位条，所述限位条的走向和软袋或软瓶头部在调整姿势过程中的外侧走向相对应；所述运动装置为环形封闭的同步带输送装置，软袋或软瓶被夹持装置送至软袋或软瓶抓取工位( b) 进行抓取工序后，通过环形封闭的同步带输送装置回到软袋或软瓶放置工位( a) 。