[发明专利]分镜头脚本引导的无人机航拍规划系统在审
| 申请号： | 201610221430.5 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105912016A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 路强;杨贵冰;梁翀;马坤乐;余烨;薛峰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N5/232 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分镜头脚本引导的无人机航拍规划的系统，包括分镜头数据解析模块、航拍规划模块、无人机控制模块、云台控制模块、镜头控制模块。流程为：通过分镜头数据解析模块解析分镜头脚本文件得到的分镜头数据传输给航拍规划模块，航拍规划模块根据所传来的数据分析得出拍摄每组分镜头的无人机飞行指令集、云台控制指令集和镜头控制指令集，分别发送到无人机控制模块、云台控制模块和镜头控制模块，实现无人机的航拍规划。本发明将现代拍摄中的重要技术引入无人机航拍规划中，在实现无人机导航的同时，达到更佳的拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 分镜头 脚本 引导 无人机 航拍 规划系统 | ||
【主权项】：
分镜头脚本引导的无人机航拍规划系统，其特征在于：包括：分镜头数据解析模块，用于解析分镜头脚本文件并得到分镜头数据；航拍规划模块，接收所述分镜头数据，并对传来的分镜头数据进行分析处理，通过确定方案得到拍摄每组分镜头的两两关联的无人机飞行指令集、云台控制指令集和镜头控制指令集三种指令集；无人机控制模块，接收无人机飞行指令集并控制无人机执行；云台控制模块，接收云台控制指令集并控制无人机中相机云台执行；镜头控制模块，接收镜头控制指令集并控制无人机中相机镜头执行。
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