[发明专利]一种基于WiFi指纹的精度改善的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于WiFi指纹的精度改善的室内定位系统和方法，该方法分为采样和定位两个阶段。在采样阶段，将不同方向采集法和高斯滤波融合，设计了FODG采样方法，从不同方向采集WiFi信号(如东、南、西、北四个方向)，接着用高斯滤波滤除一些与信号强度均值偏差较大的信号，再均值滤波存入指纹数据库。在定位阶段，设计了AWKNN匹配方法，即在计算欧式距离时，赋不同权值给各个拥有不同信号强度的AP,接着在坐标匹配环节，按欧式距离的不同大小赋予K个近邻采样点不同的权值。本定位系统(FODG采样+AWKNN匹配)相比传统WiFi指纹定位方法能够提高定位精度。

主权项

一种基于WiFi指纹的精度改善的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：采样阶段；步骤1‑1：利用手机终端在每个采样点上采集东、南、西、北四个方向的WiFi信号，每个方向上采集若干组信号；步骤1‑2：对这些WiFi信号进行高斯滤波，滤除一些与信号强度均值偏差较大的信号；步骤1‑3：利用均值滤波得到每个采样点的WiFi信号强度均值；步骤1‑4：将每个采样点的WiFi信号均值和对应的采样点位置信息存入数据库；步骤2：定位阶段；步骤2‑1：手机在待定位点接收到实时WiFi指纹；步骤2‑2：将实时WiFi指纹同数据库遍历，计算AP加权的欧式距离；步骤2‑3：将AP加权的欧式距离按从小到大排序，选取数据库中欧式距离较小的前K个指纹采样点；步骤2‑4：对这K个指纹采样点进行WKNN匹配；步骤2‑5：得出待测点的位置坐标。