[发明专利]无人机的路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 201610219088.5 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105843253A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 冯伟明 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞空间科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机的路径规划方法及系统。该方法包括对从GIS中获取的预规划路径进行缓冲区分析，得到无人机的预通行区域；根据无人机所处的飞行环境，确定可能阻碍无人机飞行的各障碍物；对预通行区域与各障碍物的位置信息进行叠置分析，确定预规划路径是否可通行；在预规划路径不可通行的情况下，重新规划得到无人机的新飞行路径。通过将GIS技术应用到无人机的路径规划中，利用缓冲区分析和叠置分析实现对飞行环境的智能判断与飞行路径的智能分析，根据本发明实施例的无人机的路径规划方法及系统能够提高对大量飞行数据的处理速度，减少数据分析的工作量，提高了无人机路径规划的效率，从而提高了无人机的飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机的路径规划方法，其特征在于，包括：对从GIS中获取的预规划路径进行缓冲区分析，得到所述无人机的预通行区域；根据所述无人机所处的飞行环境，确定可能阻碍所述无人机飞行的各障碍物；对所述预通行区域与各障碍物的位置信息进行叠置分析，确定所述预规划路径是否可通行；在所述预规划路径不可通行的情况下，重新规划得到所述无人机的新飞行路径。
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