[发明专利]一种液压互联馈能悬架及其控制方法

摘要

本发明公开了一种液压互联馈能悬架及其控制方法，通过馈能液压管路将悬架的左右液压缸上下腔互联。优先考虑操纵稳定性时，切换电磁阀工作油口，使得左右液压缸上下腔反向互联；优先考虑消除车身扭转载荷，提高平顺性时，切换电磁阀工作油口，使得左右液压缸上下腔正向互联。两种工作方式下，均将左右液压缸油液往复流动的能量通过馈能管路进行回收，转化为电能，供汽车电气设备使用。本发明有效地改善了多工况下悬架的工作性能，并实现了能量回收，具有广阔的使用前景。

主权项

一种液压互联馈能悬架，其特征在于：包括簧上质量(1)、液压缸a(2)、液压缸b(6)、减振器a(3)、减振器b(7)、弹簧a(4)、弹簧b(8)、簧下质量(5)、电磁阀a(9)、电磁阀b(10)、电磁阀c(11)、电磁阀d(12)、电磁阀e(13)、电磁阀f(14)、单向阀a(15)、单向阀b(16)、单向阀c(17)、单向阀d(18)、液压马达a(19)、液压马达b(20)、旋转电机a(21)、旋转电机b(22)、整流电路a(23)、整流电路b(24)、DC/DC变换器a(25)、DC/DC变换器b(26)、蓄电池(27)；所述液压缸a(2)、弹簧a(4)及减振器a(3)的上端并联后与簧上质量(1)铰接，下端并联后与簧下质量(5)铰接；所述液压缸b(6)、弹簧b(8)及减振器b(7)的上端并联后与簧上质量(1)铰接，下端并联后与簧下质量(5)铰接；所述电磁阀a(9)的进出油口P1通过管路与液压缸a(2)的上腔连接，电磁阀a(9)的工作油口A1通过管路分别与电磁阀b(10)的工作油口A2及单向阀c(17)的进油口连接；所述电磁阀b(10)的进出油口P2通过管路与液压缸a(2)的下腔连接，电磁阀b(10)的工作油口B2通过管路分别与电磁阀a(9)的工作油口B1及单向阀d(18)的进油口连接；所述电磁阀c(11)的工作油口A3通过管路分别与电磁阀d(12)的工作油口A4、单向阀a(15)的进油口连接，电磁阀c(11)的工作油口B3通过管路与分别与单向阀b(16)的进油口及电磁阀d(12)的工作油口B4连接；所述电磁阀e(13)的进出油口P5通过管路与液压缸b(6)的上腔连接，电磁阀e(13)的工作油口A5通过管路分别与单向阀c(17)的出油口及液压马达a(19)左端连接，工作油口B5通过管路分别与液压马达a(19)的右端及电磁阀c(11)的进出油口P3连接；所述电磁阀f(14)的进出油口P6通过管路与液压缸b(6)的下腔连接，工作油口A6通过管路分别与液压马达b(20)的右端及电磁阀d(12)进出油口P4连接，电磁阀f(14)的工作油口B6通过管路分别与液压马达b(20)的左端及单向阀d(18)的出油口连接；所述单向阀a(15)的出油口通过管路与液压缸a(2)的上腔连接；所述单向阀b(16)的出油口通过管路与液压缸a(2)的下腔连接；所述蓄电池(27)分别和DC/DC变换器a(25)、DC/DC变换器b(26)相连，DC/DC变换器a(25)和整流电路a(23)相连接，DC/DC变换器b(26)和整流电路b(24)相连接，整流电路a(23)和旋转电机a(21)相连，整流电路b(24)和旋转电机b(22)相连，所述液压马达a(19)和旋转电机a(21)传动连接；所述液压马达b(20)和旋转电机b(22)传动连接。