[发明专利]气浮式柔性装配对接系统

摘要

气浮式柔性装配对接系统，涉及柔性装配技术领域。解决传统大型舱段式产品装配精度低、效率差及柔性差的问题。它包括主动装配对接车、被动装配对接车和轨道；所述的主动装配对接车和被动装配对接车沿同一条轨道滑动，被动装配对接车用于托举被动对接舱段，主动装配对接车用于托举主动对接舱段，并控制主动对接舱段沿轨道延展方向的对接移动、垂直于轨道延展方向移动、竖直方向上的垂直移动、偏航转动、俯仰转动和滚转转动，从而实现与被动装配对接车上所托举被动对接舱段的对接；主动装配对接车托举主动对接舱段的方式为气浮式。主要用于对大型舱段式产品进行精对接。

主权项

气浮式柔性装配对接系统，它包括主动装配对接车(1)、被动装配对接车(2)和轨道(3)；所述的主动装配对接车(1)和被动装配对接车(2)沿同一条轨道(3)滑动，被动装配对接车(2)用于托举被动对接舱段(4)，主动装配对接车(1)用于托举主动对接舱段(5)，并控制主动对接舱段(5)沿轨道(3)延展方向的对接移动、垂直于轨道(3)延展方向移动、竖直方向上的垂直移动、偏航转动、俯仰转动和滚转转动，从而实现与被动装配对接车(2)上所托举被动对接舱段(4)的对接；主动装配对接车(1)托举主动对接舱段(5)的方式为气浮式；其特征在于，所述的主动装配对接车(1)包括气浮平台轨道车(1‑1)、后气浮托架(1‑2)、后升降托架(1‑3)、后产品托环(1‑4)、对接导向轨(1‑5)、前气浮托架(1‑6)、前升降托架(1‑7)和前产品托环(1‑8)；气浮平台轨道车(1‑1)沿轨道(3)滑动，气浮平台轨道车(1‑1)的上表面为气浮平面，后气浮托架(1‑2)和前气浮托架(1‑6)均通过气足(6)与气浮平面摩擦连接，对接导向轨(1‑5)固定在气浮平台轨道车(1‑1)上，对接导向轨(1‑5)与轨道(3)相对平行设置，前气浮托架(1‑6)底部设有两个横向调整机构(7)，两个横向调整机构(7)分别设置在前气浮托架(1‑6)的前侧、后侧，用于控制前气浮托架(1‑6)在对接导向轨(1‑5)的两侧左、右摆动，前气浮托架(1‑6)通过升降机构(8)支撑前升降托架(1‑7)，前升降托架(1‑7)通过托辊与前产品托环(1‑8)滚动连接，前产品托环(1‑8)用于固定主动对接舱段(5)的下底面前侧；后气浮托架(1‑2)通过升降机构(8)支撑后升降托架(1‑3)，后升降托架(1‑3)通过托辊与后产品托环(1‑4)滚动连接，后产品托环(1‑4)用于固定主动对接舱段(5)的下底面后侧。