[发明专利]蓄电池极板收板整理装箱自动化装置有效
| 申请号： | 201610212210.6 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106081226B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 夏良勇;谢远伟;陈建华 | 申请（专利权）人： | 湖北中盛电气有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/56;B65B43/52;B65B5/10 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 何静月 |
| 地址： | 441002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种蓄电池极板收板整理装箱自动化装置包括机械手、整理机构、输送机构；机械手包括用于从切片机出料口取极板后放在整理机构上的机械手一、用于从整理机构上将整理好后的极板取走并到输送机构上的箱子中进行装箱的机械手二；整理机构置于机械手一与机械手二之间，提升机构和输送机构根据装需要完成箱子的拆垛和输送要求。本发明能替代人工在有有毒铅粉尘工作环境中工作，完成蓄电池极板的自动化收板装箱工作，并提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 蓄电池 极板 整理 装箱 自动化 装置 | ||
【主权项】：
1.一种蓄电池极板收板整理装箱自动化装置，其特征在于：包括机械手(1)、整理机构(2)、输送机构(3)；机械手(1)包括用于从切片机出料口取极板后放在整理机构(2)上的机械手一、用于从整理机构(2)上将整理好的极板取走并移动到输送机构(3)上的箱子中进行装箱的机械手二；整理机构(2)置于机械手一与机械手二之间；机械手一包括Y1轴(12)、一个以上装于Y1轴上的Z1轴，Z1轴末端装有收板夹具(5)；机械手二包括Y2轴(15)、一个以上装于Y2轴上的Z2轴，Z2轴末端装有装箱夹具(6)；机械手一的Y1轴(12)一端、机械手二的Y2轴(15)一端装于X轴(11)上，X轴(11) 固定于支架(18)上，Y1轴(12) 、Y2轴、Z1轴、Z2轴、X轴上均设有直线导轨，Y1轴(12) 、Y2轴、Z1轴、Z2轴、X轴由伺服电机驱动。
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