[发明专利]电力辅助推动系统及助推车

摘要

本发明公开了一种电力辅助推动系统及助推车，其中该电力辅助推动系统包括应力检测模块、信号处理模块、驱动模块、速度采样模块及电机；应力检测模块与信号处理模块连接；信号处理模块还经驱动模块与电机连接；速度采样模块的一端与电机连接，速度采样模块的另一端与信号处理模块连接；其中，应力检测模块，检测外部推力大小及方向并转换成第一电信号；速度采样模块，检测电机转速和方向并转换成第二电信号反馈至信号处理模块；信号处理模块，根据第一电信号及第二电信号输出控制信号并通过驱动模块来控制电机的转速和方向。本发明技术方案能够提高电力辅助推动系统的调速性能。

主权项

一种电力辅助推动系统，其特征在于，包括应力检测模块、信号处理模块、驱动模块、速度采样模块及电机；所述应力检测模块与所述信号处理模块连接；所述信号处理模块还经所述驱动模块与所述电机连接；所述速度采样模块的一端与所述电机连接，所述速度采样模块的另一端与所述信号处理模块连接；其中，所述应力检测模块，检测外部推力大小及方向并转换成第一电信号；所述速度采样模块，检测电机转速和方向并转换成第二电信号反馈至所述信号处理模块；所述信号处理模块，根据所述第一电信号及所述第二电信号输出控制信号并通过所述驱动模块来控制所述电机的转速和方向。