[发明专利]具有自动定位系统的高安全性运输车

摘要

本发明揭示了一种具有自动定位系统的高安全性运输车，包括供电单元，驱动系统，所述驱动系统至少包括控制器以及由其控制的行车单元和液压单元，还包括安全防护系统，所述安全防护系统包括设置在提升门架前侧的前置传感器、设置在驱动系统后侧的后置传感器，以及对称设置在所述后置传感器两侧的侧向传感器，以及设置在所述提升门架后侧的斜向扫描仪。本发明技术方案的优点主要体现在：采用激光自动定位的方式在精度上有一定的优势，而在成本上则有巨大的优势；并且运输车的行进路线可以任意更改；另外，本发明的运输车采用了特殊的传感器设置结构，能最大程度地消除感应死角，确保运输车的安全。

主权项

具有自动定位系统的高安全性运输车，包括供电单元(39)，以及由该供电单元(39)供电的驱动系统(37)，所述驱动系统(37)至少包括控制器，以及由其控制的行车单元和液压单元，所述行车单元包括用于行进与转向的驱动轮(38)以及承载滑轮(25)，所述液压单元用于驱动设置在所述驱动系统(37)前侧的提升门架(10)和货叉(26)，所述承载滑轮(25)设置在所述货叉(26)上，其特征在于：还包括安全防护系统，所述安全防护系统包括设置在提升门架(10)前侧的前置传感器(27)、设置在驱动系统(37)后侧的后置传感器(35)，以及对称设置在所述后置传感器(35)两侧的侧向传感器(32)，所述提升门架(10)后侧还设置有一个斜置的斜向扫描仪(7)，所述斜向扫描仪(7)的扫描方向与重力线方向之间具有夹角，用于扫描所述后置传感器(35)与侧向传感器(32)之间的盲区。