[发明专利]一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法

摘要

本发明公开了一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法，它包括：随机设定两个间隙的、记录两个间隙径向跳动时域曲线图、进行短时傅立叶变换、将振动分割为低频振动区间和高频振动区间、提取高低频振动区间中的高低频峰值频率、拟合、辨识等步骤。本发明在大量实验仿真测试的基础上，得出响应曲线中高频与低频的部分与双间隙的关联性，再进行拟合辨识，得出双间隙数值，提前预知双间隙机械运动机构间隙的变化，降低生产线产品的废品率，提高生产率。

主权项

1.一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法，其特征在于，它包括下列步骤：A.在希望辨识的区间范围内，随机设定两个间隙的大小，然后驱动部件，生成相应的输出响应曲线，反复进行多次实验，记录每次实验中一定时间范围内，输出轴输出端Y方向和Z方向的径向跳动时域曲线图；B.将Y方向和Z方向的径向跳动时域曲线进行短时傅立叶变换，得到短时傅立叶频谱，并与原始测量的转动轴输出端Y方向和Z方向的径向跳动时域曲线图对应起来，在一个时间单位内，幅值最高的短时振动频率在预值以下的为低频振动区间，在预值以上的为高频振动区间；C.提取高频振动区间中的高频峰值频率，使用合适的函数将高频峰值频率和两个间隙分别进行拟合，得到两个间隙各自与高频峰值频率之间的函数关系，其中显著单调递减的函数即为高频峰值频率与对应间隙之间的关系，设这个与高频峰值频率显著相关的间隙为间隙1，显著单调递减的函数为f(x1)；D.提取低频振动区间中的低频振动特征时长，使用合适的函数将低频振动特征时长与两个间隙分别进行拟合，得到两个间隙各自与低频峰值频率之间的函数关系，其中显著单调增的函数即为低频峰值频率与对应间隙之间的关系，称这个与低频峰值频率显著相关的间隙为间隙2,显著单调增的函数为f(x2)；E.使用拟合好的函数f(x1)辨识间隙1，函数f(x2)辨识间隙2。