[发明专利]一种少自由度并联机构馈能悬架系统

摘要

一种少自由度并联机构馈能悬架系统，所使用的装置包括少自由度并联机构、旋转超声电机、超级电容和蓄电池。少自由度并联机构将车身垂直振动转化为旋转运动，其包括末端执行平台、旋转动平台和三条支链，支链为刚性连杆，分别与末端执行平台和旋转动平台的顶点用球铰副连接；末端执行平台通过移动副与簧载质量连接，旋转动平台通过转动副与旋转超声电机连接，移动副与转动副的轴线在一条直线上；旋转超声电机的摩擦盘安装在少自由度并联机构的旋转动平台上，旋转超声电机的压电材料与轴间质量连接；旋转超声电机与超级电容连接之后，与蓄电池连接。上述机构有两个自由度，可以将垂直运动转化为旋转运动，供电机发电使用。

主权项

1.一种少自由度并联机构馈能悬架系统，该系统所使用的装置包括少自由度并联机构、旋转超声电机、超级电容和蓄电池；其特征在于：所述一种少自由度并联机构馈能悬架系统包括末端执行平台、旋转动平台和链接这两个平台的三条相同的支链，所述每一个支链的刚性连杆与末端执行平台和旋转动平台均通过球铰副在各平台的顶点处连接；所述末端执行平台通过移动副与簧载质量连接，旋转动平台通过转动副与旋转超声电机的压电盘连接，所述旋转超声电机的摩擦盘固连在车轴质量上；所述旋转超声电机与超级电容连接之后，最后与蓄电池连接。