[发明专利]一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置在审
| 申请号： | 201610203959.4 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105870814A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李福鹏;齐军;梁国坚;林韶文;谢幸生;刘汉君;杨晟;蔡永智;杨劲松;陈岸;吴锦源;彭楚驹;张永挺;韩彦微;邱桂洪;黄志文 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00;H02J13/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置，包括：巡检机构，用以行走；行走定位系统，安装在所述巡检机构上，用以引导所述巡检机构的行走，实现柜体定位；机械臂，第一端固定安装在所述巡检机构上；手眼伺服机构，安装在所述机械臂的第二端上，且能够在所述机械臂的作用下进行6自由度的空间运动；以及用以控制的控制装置；其中，所述手眼伺服机构包括：视觉系统，用以在6自由度的空间运动中，定位柜面上的开关柜按钮；分闸手，用以对定位的所述开关柜按钮进行分闸操作。本发明能够自动定位分闸变电站10kV开关柜按钮的分闸操作，操作方式更为安全、便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 10 kv 开关 紧急 操作 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置，其特征在于，包括：巡检机构，用以行走；行走定位系统，安装在所述巡检机构上，用以引导所述巡检机构的行走，实现柜体定位；机械臂，第一端固定安装在所述巡检机构上；手眼伺服机构，安装在所述机械臂的第二端上，且能够在所述机械臂的作用下进行6自由度的空间运动；以及用以控制的控制装置；其中，所述手眼伺服机构包括：视觉系统，用以在6自由度的空间运动中，定位柜面上的开关柜按钮；分闸手，用以对定位的所述开关柜按钮进行分闸操作。
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