[发明专利]一种吊舱推进船舶机动操纵矢量控制装置

摘要

本发明公开了一种吊舱推进船舶机动操纵矢量控制装置，该装置由单手柄操控器、吊舱推进器、侧向推进器、吊舱控制系统组成，其中：单手柄操控器安装在船舶驾控台上，吊舱推进器安装在船舶底部，侧向推进器安装在船艏隧道中，吊舱控制系统装在船舱内部；单手柄操控器通过无线信号和吊舱控制系统连接，吊舱推进器和侧向推进器通过信号线和吊舱控制系统连接。本发明解决了吊舱推进船舶操纵难度大、操控复杂的问题，能够显著提高吊舱推进船舶的机动性，并且具有控制简易、降低能耗等优点。

主权项

1.一种吊舱推进船舶机动操纵矢量控制装置，其特征是由单手柄操控器、吊舱推进器、侧向推进器、吊舱控制系统组成，其中：单手柄操控器安装在船舶驾控台上，吊舱推进器安装在船舶底部，侧向推进器安装在船艏隧道中，吊舱控制系统装在船舱内部；单手柄操控器通过无线信号和吊舱控制系统连接，吊舱推进器和侧向推进器通过信号线和吊舱控制系统连接；单手柄操控器设有手柄摇杆(3)和调整旋钮(4)，手柄摇杆(3)输出物理量有方向角、幅度角，其中方向角确定船体的运动方向，幅度角确定船体的运动速度；调整旋钮(4)输出物理量有旋钮角，该旋钮角确定船艏部的航向；方向角、幅度角和旋钮角均为吊舱推进船舶的控制数据。