[发明专利]一种全自动四工位托盘循环供料组装机

摘要

本发明公开了一种全自动四工位托盘循环供料组装机，包括机架，所述机架顶部为工作平台，其特征在于所述工作平台的中部设有上料皮带，所述上料皮带垂直于所述机架设置，所述上料皮带的两侧分别设有两组对称设置的上下料装置，所述上下料装置垂直于所述上料皮带设置，所上下料装置包括设置于工作平台上的下料装置及设置于机架内的上料装置，所述上料装置设置于所述下料装置的正下方，所述上料装置上方还设有取放机械手，所述取放机械手移动设置于所述下料装置与所述上料皮带的上方。本发明实现了手机配件的自动组装，减少了人工操作，降低了生产成本，提高了组装质量，降低了操作人员的劳动强度。

主权项

一种全自动四工位托盘循环供料组装机，包括机架，所述机架顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台的中部设有上料皮带，所述上料皮带垂直于所述机架设置，所述上料皮带的两侧分别设有两组对称设置的上下料装置，所述上下料装置垂直于所述上料皮带设置，所上下料装置包括设置于工作平台上的下料装置及设置于机架内的上料装置，所述上料装置设置于所述下料装置的正下方，所述上料装置上方还设有取放机械手，所述取放机械手移动设置于所述下料装置与所述上料皮带的上方；所述上料装置包括第一段皮带线及第二段皮带线，所述第一段皮带线及第二段皮带线垂直于所述上料皮带设置，所述第一段皮带线设置于所述机架的端部，所述第二段皮带线设置于所述机架中部，且所述第二段皮带线靠近所述第一段皮带线设置；所述下料装置包括码垛机及托盘分离装置，所述码垛机设置于所述工作平台端部，所述托盘分离装置设置于所述码垛机与所述上料皮带之间，所述码垛机靠近所述托盘分离装置设置，且所述托盘分离装置上方设有一托盘推出杆；所述第二段皮带线设置于所述托盘分离装置正下方的机架内，所述托盘分离装置与所述第二段皮带线之间的工作平台上设有开口，所述开口对应所述第二段皮带线设置，所述开口下方的机架上设有顶升装置，所述第二段皮带线安装于所述顶升装置上，所述第二段皮带线经所述顶升装置可穿过所述开口移动于所述托盘分离装置内。