[发明专利]根据引导车位置自动判断警卫勤务真实状态的方法及系统

摘要

本发明公开了根据引导车位置自动判断警卫勤务真实状态的方法及系统，包括根据引导车位置进行警卫勤务状态自动判断的方法和警卫勤务实时保障系统。在引导车实际执行警卫勤务过程中，实时获取引导车的北斗位置信息，依据数据处理技术进行勤务状态自动判断，实现警卫勤务状态的自动更新，减少由于警卫车队未按既定方案路线或时间出发、行驶和抵达造成的勤务状态判断误差。本发明技术方案能够在第一时间为现场保障人员提供警卫勤务的真实状态，增强保障可靠性，提高保障效率。

主权项

根据引导车位置自动判断警卫勤务真实状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，为每一个警卫勤务进行编号，根据勤务方案在勤务保障系统中制作出发地及目的地的电子围栏、绘制主用勤务路线、备用勤务路线、设定电子围栏边界缓冲区阈值、路线偏离阈值和警卫勤务既定方案时间阈值；S2，为引导车编号，将警卫勤务关联到相应的引导车，设置引导车最高速度为v1；S3，在警卫勤务既定方案时间阈值内，记录行驶数据，包括引导车的经纬度、引导车行驶时间ti、引导车行驶速度vi、引导车方位角，引导车行驶里程Li、引导车距出发地的距离Li1、引导车距目的地的距离Li2、引导车距既定方案主备用路线的距离Hi1和Hi2，根据行驶数据判定警卫勤务任务的状态；S1包括以下步骤：S11，在电子地图上绘制出发地电子围栏，设置该电子围栏边界缓冲区阈值为B1，在电子地图上绘制目的地电子围栏，设置该电子围栏边界缓冲区阈值为B2；S12，在电子地图上标绘警卫勤务的主用勤务路线P1和备用勤务路线P2，设置路线偏离阈值H；S13，设置警卫勤务既定方案时间阈值；S3包括以下步骤：S301，将警卫勤务初始状态判定为未就绪状态；S302，将当前时刻引导车距出发地的距离Li1与阈值B1相比较，当Li1≥B1时，进入S303；当Li1<B1时，进入S304；S303，将当前时刻引导车行驶方向与既定方案中路线方向进行比较：当行驶方向与既定方案一致时，进入S305；当行驶方向与既定方案不一致时，进入S301；S304，判定警卫勤务为就绪状态，返回继续执行S302；S305，将警卫勤务判定为已出发状态；S306，在当前时刻计算引导车与既定方案主用勤务路线的最短距离Hi1，并将Hi1与阈值H进行比较：当Hi1≤H时，进入S305；当Hi1>H时，进入S307；S307，判定警卫勤务为偏离主用勤务路线的状态；S308，在当前时刻计算引导车与既定方案备用勤务路线的最短距离Hi2，并将Hi2与阈值H进行比较：当Hi2≤H时，进入S310；当Hi2>H时，进入S309；S309，判定警卫勤务为偏离备用勤务路线的状态；S310，判定引导车沿备用勤务路线行驶；S311，将引导车当前时刻的速度vi与最高速度阈值v1进行比较：当vi≤v1时，进入S305；当vi>v1时，进入S312；S312，判定警卫勤务为超速状态；S313，将引导车当前时刻距目的地的距离Li2与阈值B2进行比较：当Li2≤B2时，进入S314；当Li2>B2时，进入S305；S314，判定警卫勤务为已抵达状态；S3中，采用设置于引导车上的定位模块获得引导车的经纬度信息、行驶速度、方位角和定位信息产生的时间。