[发明专利]仿人机器人的分布式控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610201630.4 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105818145A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张锐 | 申请（专利权）人： | 张锐 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人机器人的分布式控制系统及方法，该分布式控制系统包括传感器组件、主控制器、二级控制器以及动力单元，传感器组件包括至少一个传感器，所述传感器用于获取环境参数；主控制器根据所述环境参数计算获取所述仿人机器人的动作控制指令；所述二级控制器至少有一个，所述二级控制器解析所述动作控制指令以获取各动力单元的运行参数；动力单元按照所述运行参数运转。本发明提供仿人机器人的分布式控制系统，主控制器统筹仿人机器人的任务控制指令，由多个二级控制器对任务控制指令进行解析，最终实现机器人的运动控制，如此将主控制器的计算任务部分下发至二级、三级控制器，从而减轻主控制器的任务量。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 分布式 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人的分布式控制系统，其特征在于，包括：传感器组件，包括至少一个传感器，所述传感器用于获取环境参数；主控制器，根据所述环境参数计算获取所述仿人机器人的动作控制指令；二级控制器，所述二级控制器至少有一个，所述二级控制器解析所述动作控制指令以获取各动力单元的运行参数。动力单元，按照所述运行参数运转。
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