[发明专利]外骨骼机器人及其电动关节在审
| 申请号： | 201610200090.8 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107283394A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种外骨骼机器人及其电动关节，其具有结构紧凑的特点。其中的电动关节包括电机和谐波减速器以及关节壳体，关节壳体包括依次对接的电机侧端盖、电机壳体、刚轮和柔轮侧端盖，电机定子、电机转子设置于电机侧端盖、电机壳体围成的空间中，柔轮、波形发生器容纳在刚轮、柔轮侧端盖围成的空间中；柔轮连接件设置在柔轮侧端盖内；电机轴穿过波形发生器，其第一端设置在电机侧端盖内，第二端设置在柔轮连接件内；电机转子、波形发生器分别设置在电机轴上。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 及其 电动 关节 | ||
【主权项】：
电动关节，其特征在于，包括电机和谐波减速器，所述谐波减速器包括柔轮、刚轮、波形发生器以及柔轮连接件，所述电机包括电机定子、电机轴和电机转子，所述电动关节还包括关节壳体，所述关节壳体包括依次对接的电机侧端盖、电机壳体、所述刚轮和柔轮侧端盖，所述电机定子、电机转子设置于所述电机侧端盖、所述电机壳体围成的空间中，所述柔轮、波形发生器容纳在所述刚轮、柔轮侧端盖围成的空间中；所述柔轮连接件设置在所述柔轮侧端盖内；所述电机轴穿过所述波形发生器，其第一端设置在所述电机侧端盖内，第二端设置在所述柔轮连接件内；所述电机转子、所述波形发生器分别设置在所述电机轴上。
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