[发明专利]一种储能补偿式仿肌肉牵引组织在审
| 申请号： | 201610197953.0 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107283412A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵德政 | 申请（专利权）人： | 赵德政 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 一种储能补偿式仿肌肉牵引组织利用现有的智能控制技术，通过现有的编码器电机构成的旋转动力装置，利用软连接直接作用于目标物体的力矩，产生如肌肉一样收缩的运动装置。利用现有的旋转动力装置，把旋转运动转变为模拟肌肉的直线运动。模仿肌肉收缩驱动的过程，克服了现有机器人设计电机传动力量小、同时采用杠杆的原理解决了肌肉直线牵引驱动的设计。可以较好的把肌肉设计用于各种仿真机器人和仿真动物设计上。可方便的用于仿真机器人设计制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补偿 肌肉 牵引 组织 | ||
【主权项】：
一种储能补偿式仿肌肉牵引组织，其特征是：由智能计算机控制技术控制旋转动力装置电动机（1）、通过齿轮变速装置（2）将动能通过软传动介质（3）把动能传导给前端力臂（5）同时在传到的过程中储能伸缩装置（4）收缩补偿位移释放储能，完成力臂的运动全过程，完成肌肉使手臂弯曲到目标位置运动，模仿肌肉运动。
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