[发明专利]车辆底盘碰撞预警系统及方法有效
| 申请号： | 201610195797.4 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105844963B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 温亮;高林 | 申请（专利权）人： | 睿驰智能汽车（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆底盘碰撞预警系统及方法。该系统包括：若干个超声波传感器，并排安装于车头底部，使得每个所述超声波传感器在水平方向上的采集范围的组合能够覆盖车底前侧；数据处理模块，用于将从所述若干个超声波传感器获取到的路面物体的纵向距离组成距离序列；预警模块，用于当所述距离序列中的至少一个所述纵向距离小于预设距离阈值时，生成预警提示信息。本发明通过在车头底部安装超声波传感器，检测路面物体与车辆的纵向距离，以此来判断车辆是否能够安全通过路面物体，从而进行预警，降低了车辆发生底盘碰撞的风险，提高了行车安全，同时超声波传感器价格低，能够降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 底盘 碰撞 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆底盘碰撞预警系统，其特征在于，包括：若干个超声波传感器，并排安装于车头底部，使得每个所述超声波传感器在水平方向上的采集范围的组合能够覆盖车底前侧；数据处理模块，用于将从所述若干个超声波传感器获取到的路面物体的纵向距离组成距离序列；预警模块，用于当所述距离序列中的至少一个所述纵向距离小于预设距离阈值时，表明前方路面物体的高度高于车辆底盘，生成预警提示信息；指令获取模块，用于获取检测开启指令或检测关闭指令；控制模块，用于根据所述检测开启指令，开启所述超声波传感器，或根据所述检测关闭指令，关闭所述超声波传感器；指令生成模块，用于当车辆的车速小于预设速度阈值时，生成所述检测开启指令，然后当车辆的车速大于或等于所述预设速度阈值时，生成所述检测关闭指令。
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