[发明专利]口腔诊疗机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610194056.4 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105877846A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 冯瑶;薛钢;肖媛媛 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 154002 黑龙江省佳木*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种口腔诊疗机器人系统，它包括显示和成像设备、主操作手、医生主控制台、手术控制台、从操作手、内窥镜以及力传感器，医生主控制台设置有计算机系统，手术控制台设置有计算机系统，显示和成像设备与医生主控制台的计算机系统电连接，显示和成像设备与医生主控制台的计算机系统电连接，医生主控制台的计算机与手术控制台的计算机电连接，针对现阶段优秀医疗资源发展不平衡的问题，结合移动互联网与遥操作技术，克服手术或诊疗操作的地域限制，不仅可以实现远距离手术，还可以避免医生长期暴露在危险的操作环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 口腔 诊疗 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种口腔诊疗机器人系统，其特征在于：包括显示和成像设备、主操作手、医生主控制台、手术控制台、从操作手、内窥镜以及力传感器，医生主控制台设置有计算机系统，手术控制台设置有计算机系统，显示和成像设备与医生主控制台的计算机系统电连接，显示和成像设备与医生主控制台的计算机系统电连接，医生主控制台的计算机与手术控制台的计算机电连接，从操作手与手术控制台的计算机电连接，内窥镜与手术控制台的计算机电连接，力传感器与手术控制台的计算机电连接，医生主控制台的计算机系统设置有虚拟现实模块，手术控制台的计算机系统设置有口腔诊疗机器人系统的控制系统，虚拟现实模块通过主操作手的API接口采集到当前从操作手的各个关节的运动信息，对其进行滤波处理之后，再进一步通过主操作手的正运动学求解就可以得到其末端的运动信息，虚拟现实模块将末端的运动信息传递给口腔诊疗机器人系统的控制系统，口腔诊疗机器人系统的控制系统控制从操作手动作。
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