[发明专利]一种基于多摄像机几何约束的快速行人定位方法

摘要

本发明提出一种基于多摄像机几何约束的快速行人定位方法。针对多摄像机行人定位方法的点数众多、算法复杂度高的问题，对于所拍摄的场景，首先测量摄像机中心地面投影点坐标并在场景平面上设置标识点，通过标识点的空间点与图像点的坐标对应关系，利用归一化法计算单应矩阵；然后用矩形框将行人区域框住，将矩形框上面两个顶点投影到场景平面上，连接这些投影点和与它对应的摄像机中心投影点，将连线的交点作为候选目标脚点；接着将矩形框的脚点投影到场景平面上，并计算其重心，对候选脚点赋予合适的权重；最后确定行人的空间坐标。本发明能够快速定位行人在场景平面上的脚点坐标，而且能够在无遮挡和遮挡情况下均保证高精度的定位结果。

主权项

一种基于多摄像机几何约束的快速行人定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)利用归一化法计算场景平面和摄像机图像平面之间的单应矩阵；(2)计算表示行人前景区域的矩形框下面顶点投影点的重心；(3)计算行人在场景平面上的候选脚点坐标；(4)为上述每一个候选脚点计算权重，候选脚点加权求和与重心相加的平均值作为行人空间坐标。