[发明专利]一种户外自动巡检系统

摘要

本发明提供了一种户外自动巡检系统，包括防护箱、导轨、巡检机器人，所述防护箱安装在导轨起始端，无线通讯模块、电量自检模块、驱动装置和电源模块均与中央控制模块电性连接，所述红外监测器和摄像头均与一后台主机电性连接，所述导轨起始端安装有固定充电端，巡检机器人上设置有移动充电端，所述固定充电端用于与移动充电端连接来为电源模块充电。本发明采用大容量锂电池供电，且本发明施工简单、应用安全、省时省心和应用范围广。本发明自带有气象系统，数据实时传送至后台主机，后台主机对气象信息进行判断，然后根据判断结果发送相应的控制信号至巡检机器人，来控制是需要返回防护箱内还是继续自动巡检。

主权项

一种户外自动巡检系统，其特征在于，包括防护箱、导轨和巡检机器人，所述防护箱安装在导轨起始端，所述巡检机器人包括中央控制模块、无线通讯模块、电量自检模块、红外监测器、摄像头、云台、驱动装置和电源模块，所述无线通讯模块、电量自检模块、驱动装置和电源模块均与中央控制模块电性连接，所述电量自检模块与电源模块电性连接，所述红外监测器和摄像头均与一后台主机电性连接，且所述红外监测器和摄像头安装在云台上，所述巡检机器人通过无线通讯模块与后台主机进行数据传输；所述电量自检模块，用于检测电源模块当前的电量值，并将检测结果传递至中央处理模块；所述红外监测器，用于对外部运行设备及其环境进行温度检测得到温度信号；所述摄像头，用于对外部运行设备进行视频监测得到视频信号；所述中央处理模块，用于通过驱动装置驱动巡检机器人在导轨上一端，并根据来自电量自检模块传递的检测结果产生相应的控制信号以控制巡检机器人的运动状态；所述导轨起始端安装有固定充电端，巡检机器人上设置有移动充电端，所述固定充电端用于与移动充电端连接，所述固定充电端为电源模块充电。