[发明专利]一种机器人小车动态跟踪定位系统及方法在审
| 申请号： | 201610188377.3 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105891774A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛 | 申请（专利权）人： | 北京九星智元科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路2号(北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人小车动态跟踪定位系统及方法，定位系统包括超高频无线电遥控标签、主控板和至少两个超高频无线电基站；其中：各个基站布置于机器人小车上，且各个基站的连线为设定的几何图形；可移动的遥控标签携带于车主的固定位置；所述主控板安装于机器人小车的固定基座上，所述遥控标签与各个基站通信测距，各个基站进一步与主控板通信，根据获得的测距数据得出机器人小车相对于车主的方位。本发明实现了机器人小车相对于车主的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 小车 动态 跟踪 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人小车动态跟踪定位系统，其特征在于，包括超高频无线电遥控标签、主控板和至少两个超高频无线电基站；其中：各个基站布置于机器人小车上，且各个基站的连线为设定的几何图形；可移动的遥控标签携带于车主的固定位置；所述主控板安装于机器人小车的固定基座上，所述遥控标签与各个基站通信测距，各个基站进一步与主控板通信，根据获得的测距数据得出机器人小车相对于车主的方位。
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