[发明专利]一种基于微惯性传感器的生猪姿态监测装置及方法在审
| 申请号： | 201610187813.5 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105850773A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张海辉;王传哲;王东;张阳;邵志成;范奥华 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01K29/00 | 分类号： | A01K29/00;A61B5/11 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于微惯性传感器的生猪姿态监测装置及方法，装置包括用于采集生猪个体信息的信息采集模块；用于将信息采集模块所采集信息进行融合滤波并输出姿态角的姿态解算模块；以及用于根据姿态解算模块的输出结果对生猪姿态进行识别的PC上位机，本发明节省封装空间，并采用四阶龙格库塔优化算法对姿态信息进行更新，通过动态Kalman滤波模型，利用加速度计和磁力计对陀螺仪漂移进行补偿，实现了陀螺仪姿态和加速度计、磁力计测姿态的优势互补，提高了系统动态测量的精度和可靠性，不仅设备成本明显降低，且适用性强，能够满足实时监测的要求，可以代替养殖人员观察生猪每个时刻的姿态，及早发现疑似发病生猪个体，降低经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 生猪 姿态 监测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于微惯性传感器的生猪姿态监测装置，其特征在于，包括：用于采集生猪个体信息的信息采集模块；用于将信息采集模块所采集信息进行融合滤波并输出姿态角的姿态解算模块；以及，用于根据姿态解算模块的输出结果对生猪姿态进行识别的PC上位机。
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