[发明专利]一种自动焊接装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种自动焊接装置及其控制方法，属于焊接领域。该自动焊接装置包括：标准干伸长获取单元，其用于根据材质、气体和丝径，以及对应关系，获取标准干伸长；标准送丝速度获取单元，其用于根据标准干伸长，预置电流，以及对应关系，获取标准送丝速度；偏差值计算单元，其用于根据设定干伸长，计算设定干伸长与标准干伸长之间的偏差值；补偿量获取单元，其用于根据偏差值，以及对应关系，获取补偿量；指令送丝速度计算单元，其用于根据标准送丝速度和补偿量，计算指令送丝速度。通过本发明的自动焊接装置及其控制方法，预先设定的数据量小，并且可以准确快速地获得合适的送丝速度。

主权项

1.一种自动焊接装置，包括：标准干伸长获取单元，其用于根据用户输入的材质、气体和丝径，以及预先设定的所述材质、气体和丝径与标准干伸长的第一对应关系，获取所述标准干伸长；标准送丝速度获取单元，其用于根据所述标准干伸长，用户输入的预置电流，以及预先设定的所述预置电流与标准送丝速度的第二对应关系，获取所述标准送丝速度；偏差值计算单元，其用于根据用户输入的设定干伸长，计算所述设定干伸长与所述标准干伸长之间的偏差值；补偿量获取单元，其用于根据所述偏差值，以及预先设定的所述偏差值与送丝速度的补偿量的第三对应关系，获取所述补偿量；以及指令送丝速度计算单元，其用于根据所述标准送丝速度和所述补偿量，计算所述指令送丝速度。