[发明专利]一种基于图像处理的可视距离检测方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的可视距离检测方法，该方法包括如下步骤：(1)采集当前场景下普通图像并获取边缘像素点总数；(2)获取对应场景下红外热图像边缘像素点总数以及相应的红外热图像修正系数；(3)建立可视度模型；(4)根据可视度模型计算当前场景下的可视度值，并对比储存的可视度查阅表获取相应的可视距离，其中储存的可视度查阅表中包含不同场景下可视度标准值和可视距离之间的映射关系。与现有技术相比，本发明具有方法简单、图像质量要求低、检测精度高等优点。

主权项

1.一种基于图像处理的可视距离检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)采集当前场景下普通图像并获取普通图像边缘像素点总数N；(2)获取对应场景下红外热图像边缘像素点总数n′以及相应的红外热图像修正系数β，其中，修正系数β＝ατ，α为温度修正系数，τ为相机修正系数；(3)建立可视度模型其中v为可视度值；(4)根据可视度模型计算当前场景下的可视度值，并对比储存的可视度查阅表获取相应的可视距离，其中储存的可视度查阅表中包含不同场景下可视度标准值和可视距离之间的映射关系；温度修正系数α通过下式获取：其中，C1为第一辐射常数，C2为第二辐射常数，λ为红外热像仪工作波长，Ti为拍摄红外热图像时的温度，T为参考温度，Ti和T单位均为开尔文；相机修正系数τ通过下述方法获取：(2a)在相同位置和相同视角下获取m个普通图像和对应的红外热图像；(2b)分别求取m个普通图像的边缘检测像素点平均值为R，相应的，m个红外热图像的边缘检测像素点平均值为S；(2c)计算相机修正系数所述的储存的可视度查阅表通过下述方式获得：分别获取不同场景下的普通图像，对不同场景下的普通图像分别进行处理，建立可视距离和可视度标准值之间的映射关系，进而建立包含不同场景的可视度查阅表；所述的建立可视距离和可视度标准值之间的映射关系具体为：(1a)确定可视距离分隔点x0、x1、x2、……、xn，其中x0＝0米，x0＜x1＜x2＜……＜xn；(1b)在普通图像中提取可视距离范围(xj‑1，xj)内的景物并从该普通图像中分离形成二次图像Pj，j＝1,2,……,n；(1c)对二次图像Pj进行边缘检测得到该二次图像的边缘像素点数Qj；(1d)对可视距离分隔点xi根据下式求取可视度标准值：其中，i＝1,2,……,n，当i＝0时，可视距离分隔点x0的可视度标准值v0＝0。