[发明专利]一种带有封箱装置的自动包装机

摘要

本发明公开了一种带有封箱装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上设置有裹包成型区和封箱区，裹包成型区位于封箱区的前方，封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向依次设置有两端封箱机构、长度方向封箱系统及宽度方向封箱系统。利用本发明能够实现对纸箱的前端、后端、长度方向以及宽度方向的封箱，自动化程度较高，封箱效率高。

主权项

一种带有封箱装置的自动包装机，其特征在于，包括机架和控制系统，机架上设置有裹包成型区和封箱区，裹包成型区位于封箱区的前方，封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向依次设置有两端封箱机构、长度方向封箱系统及宽度方向封箱系统；两端封箱机构包括用于对纸箱的前端面进行密封的前端机芯和用于对纸箱的后端面进行密封的后端机芯，前、后端机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相垂直；长度方向封箱系统包括悬挂机芯，悬挂机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相平行且悬挂机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互平行；宽度方向封箱系统包括循环往复机芯，循环往复机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相互平行且循环往复机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互垂直、与纸箱的宽度方向相互平行；所述两端封箱机构还包括第一支架及带动前、后端机芯沿纸箱宽度方向来回滑移的第一无杆气缸，第一无杆气缸与上述控制系统相连，前端机芯和后端机芯背向安装在第一支架上，前端机芯和后端机芯由第一无杆气缸共同驱动，第一无杆气缸安装在第一支架的中间位置，前端机芯的胶带前、后轮正对从裹包成型区传送来的纸箱的前端面，前端机芯对纸箱的前端面封箱完成后，纸箱向封箱区继续传送，直至纸箱的后端面正对后端机芯，后端机芯对后端面进行封箱；所述两端封箱机构还包括机芯滑移导向组件，机芯滑移导向组件包括前滑座、后滑座、两条在第一支架的前端面上一上一下设置且相互平行的前直线导轨以及两条在第一支架的后端面上一上一下设置且相互平行的后直线导轨，前端机芯与前滑座相连，后端机芯与后滑座相连，前滑座的背面设置有与前直线导轨位置相对且相适配的前燕尾槽滑块，后滑座的背面设置有与后直线导轨位置相对且相适配的后燕尾槽滑块；所述长度方向封箱系统还包括侧面夹持式纸箱输送机构，悬挂机芯设置在侧面夹持式纸箱输送机构的上方，侧面夹持式纸箱输送机构包括两组结构相同且相对设置的夹持输送组件，两组夹持输送组件分立在纸箱两侧，各夹持输送组件分别设置在一块横向支撑板上，各横向支撑板分别设置在机架上，各夹持输送组件均包括输送带，纸箱在两条输送带同步摩擦带动下向前传送，悬挂机芯的胶带前、后轮位于两输送带之间，各夹持输送组件还包括用于带动各自的输送带转动的自锁电机，各自锁电机均与上述控制系统相连。