[发明专利]一种基于多普勒雷达的自适应自动门系统及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种基于多普勒雷达的自适应自动门系统，该系统是基于多普勒雷达的低成本的自适应自动门系统，能自动匹配行人的速度，减少行人因等待门开启而引起的时间浪费和不悦；可以避免静止的目标误开门的情况，如果有人在门口驻足后想进入，则可以通过在门的入口增加的手动开启按钮，将门开启；增加了友好的人机交互系统，能方便用户进行灵活设置；在执行机构部分增加了电控自锁机构，由超级用户通过人机交互或者手动按钮在系统执行机构出现故障，门无法自动开启的情况下，通过控制自锁机构将门和执行机构分离，在人力的作用下将门迅速打开；增加了防夹功能，提高出入行人的安全。

主权项

一种基于多普勒雷达的自适应自动门系统，其特征在于：该系统包括控制单元，人机交互终端、多普勒雷达、执行机构、电机编码器、手动按钮开关、视觉和声觉报警装置，所述多普勒雷达将动态目标信息输送至控制单元，所述电机编码器安装在电机轴上将电机转速信号输送至控制单元，所述控制单元输出开关门信息至控制自动门开启和关闭的执行机构，所述手动按钮开关和人机交互终端输出控制信号至控制单元，所述控制单元输出报警信号至视觉和声觉报警装置。