[发明专利]一种基于多向稳定偏转力矩的精确抓握功能测试装置及其分析方法

摘要

本发明公开了一种基于多向稳定偏转力矩的精确抓握功能测试装置及其分析方法，包括底座，所述底座上的质心位置上垂直设置有一支架，所述支架上设置有沿其对称分布的传感器，所述传感器外侧设置有用于向传感器施加力的抓捏接触片，所述支架上端设置有水平位置矫正器和空中姿态记录仪；底座内部设置有若干个放置砝码的储物盒，通过改变砝码的放置位置或重量，采集分析装置的在三维空间中运动过程中的空中姿态、距离坐标原点的距离和角度信息，计算得到手指力、力矩和压力中心点的波动性和波动相关性。本发明利用了多方向的稳定力矩感知控制效应，计算的结果能够充分地反映手部感知运动的功能状态。

主权项

一种基于多向稳定偏转力矩的精确抓握功能测试装置，其特征是：包括底座，所述底座上的质心位置上垂直设置有一支架，所述支架上设置有沿其对称分布的传感器，所述传感器外侧设置有用于向传感器施加力的抓捏接触片，所述支架上端设置有水平位置矫正器和空中姿态记录仪；所述传感器为两个六维力/力矩传感器，两个传感器相对放置，牢固安装在测试仪支架上；所述底座的端部设置有滑轮座，且滑轮座包括两个，分别设置位于同一轴向方向的底座两侧；测试仪支架安装在十字型底座上，所述底座为十字型，其质心位置处设置有一个储物盒，四个端部各设置有一个储物盒，每个储物盒中可以安放砝码，用于产生稳定的偏转力矩；通过改变砝码的放置位置或重量，采集分析装置的在三维空间中运动过程中的空中姿态、距离坐标原点的距离和角度信息，计算得到手指力、力矩和压力中心点的波动性和波动相关性。