[发明专利]起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统

摘要

本发明提供一种汽车起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统，以解决由于对不确定参数类型的判断错误而导致汽车起重机超载现象的发生。所述起重机参数类型的识别方法，包括3个步骤，确定汽车起重机的工作参数的类型。所述响应误差控制方法，包括5个步骤，获得的汽车起重机变幅运动响应误差值，并依据该误差值调节油缸的压力，从而实现响应误差控制。所述响应误差控制方法的系统包括相互连接的不确定参数识别子系统和响应误差控制子系统两部分，具体实施前述的方法，实现对汽车起重机的响应误差控制。有意的技术效果通过本发明能够实现对汽车起重机的工作参数类型的识别，进而对汽车起重机的响应误差进行更加合理、优化的控制。

主权项

起重机参数类型的识别方法，其特征在于：按如下步骤进行：步骤1：对汽车起重机的工作参数分别进行采样，获得样本点；属于同一个汽车起重机的工作参数的样本点构成一个样本集；步骤2：凭借由步骤1获得的样本集，分别绘制样本分布曲线；步骤3：通过最小面积法将由步骤2获得的样本分布曲线的图形归为：单点图形、正态分布曲线图形、或非正态分布曲线图形；依据样本分布曲线的图形，确定汽车起重机的工作参数所属于的起重机参数类型：确定性参数D、随机参数R、区间参数I；具体为：当样本分布曲线呈单点图形，该汽车起重机的工作参数的起重机参数类型为确定性参数D；当样本分布曲线呈正态分布曲线图形，该汽车起重机的工作参数的起重机参数类型为随机参数R；当样本分布曲线呈非正态分布曲线图形，该汽车起重机的工作参数的起重机参数类型为区间参数I。