[发明专利]一种棱镜旋转调节机构和光刻机曝光系统及光刻机有效
申请号: | 201610173887.3 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN106933060B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 苏同克 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 屈蘅;李时云 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种棱镜旋转调节机构和光刻机曝光系统及光刻机,其中,棱镜旋转调节机构,包括框架、柔性机构及驱动机构,所述柔性机构包括依次柔性铰接的固定件、驱动件、连接件及摇动件,所述固定件固定在框架上,所述驱动机构与所述框架固接,并与所述驱动件连接,所述摇动件上固定有棱镜,所述摇动件与所述固定件的铰接轴为所述棱镜的旋转中心。本发明采用柔性机构构成四边形柔性铰链结构,通过驱动机构直线驱动驱动件,将直线运动转化为旋转运动,使旋转运动的控制更精确,提高了棱镜的旋转控制精度,同时,棱镜的旋转中心为摇动件与固定件的铰接轴,保证了旋转中心位置的稳定,避免在旋转调节过程中发生窜扰,进一步提高棱镜的旋转控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 棱镜 旋转 调节 机构 光刻 曝光 系统 | ||
【主权项】:
1.一种棱镜旋转调节机构,其特征在于,包括框架、柔性机构及驱动机构,所述柔性机构包括依次柔性铰接的固定件、驱动件、连接件及摇动件,所述固定件固定在框架上,所述驱动机构与所述框架固接,并与所述驱动件连接,所述摇动件上固定有棱镜,所述摇动件与所述固定件的铰接轴为所述棱镜的旋转中心,所述固定件一端与所述驱动件中部柔性铰接,所述驱动件一端与所述连接件的一端柔性铰接、另一端为自由端,所述连接件的另一端与所述摇动件柔性铰接,所述摇动件中部与所述固定件柔性铰接。
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