[发明专利]一种建筑用玻璃装箱装置

摘要

本发明公开了一种建筑用玻璃装箱装置，包括叠层包装单元、传送单元、成品输送单元、保护层供给单元以及控制单元，控制单元与叠层包装单元、传送单元、成品输送单元分别电连接，控制单元确保各单元能够完成对建筑用玻璃的相应操作。建筑用玻璃经由生产线被输送到传送单元，叠层包装单元实现产品装箱前的叠层以及叠层后的装箱。该装箱装置能够将玻璃高效且快速的进行搬运、包装保护和码垛装箱作业，避免人工的长时间工作，大幅度解放了劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，同时能够减小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作业事故。

主权项

一种建筑用玻璃装箱装置，其特征在于：包括叠层包装单元(1)、传送单元、成品输送单元(4)、保护层供给单元以及控制单元，控制单元与叠层包装单元(1)、传送单元、成品输送单元(4)分别电连接，叠层包装单元(1)包括第一传输轨道(11)、第一输送机械单元(13)和第二输送机械单元(12)，第一传输轨道(11)下部设有第一T型滑轨(111)，第一输送机械单元(13)包括第一T型滑轨滑块(131)、第一T型滑块(132)，第一伸缩臂(133)、第二T型滑轨(135)和吸取保护单元(3)，在第一T型滑轨滑块(131)的上端设有第一T型凹槽(134)，第二输送机械单元(12)包括第二T型滑块(121)、第二伸缩臂(122)、旋转臂(123)和吸取保护单元(3)；第一T型滑轨滑块(131)的上端通过第一T型凹槽(134)与第一传输轨道(11)下部的第一T型滑轨(111)相连接，第一T型滑块(132)与第二T型滑轨(135)相连接，第一伸缩臂(133)布置在第一T型滑块(132)的下端，另一端用来连接吸取保护单元(3)；第二T型滑块(121)上端开设有与第一T型凹槽(134)相同的凹槽，通过该凹槽与第一传输轨道(11)下部的第一T型滑轨(111)相连接，第二伸缩臂(122)布置在第二T型滑块(121)的下端，另一端设有单自由度旋转副，在单自由度旋转副下部连接吸取保护单元(3)；传送单元位于叠层包装单元(1)的下方，包括第一输送机(21)和第二输送机(22)，第一输送机(21)和第二输送机(22)沿横向排列，第一输送机(21)包括第一主动轮(211)、第一从动轮(212)和第一输送带(213)，第二输送机(22)包括第二主动轮(221)、第二从动轮(222)和第二输送带(223)，第一输送机(21)和第二输送机(22)均由步进电机驱动运行，并且间歇式旋转工作。