[发明专利]一种智能机器人动作生成方法及系统在审
| 申请号： | 201610169403.8 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN105700481A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郭家 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4155 | 分类号： | G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人动作生成方法以及系统。本发明的方法包括：录制在第一持续时间内连续的用户行为数据；将所述用户行为数据编译为描述机器人连续动作的连续动作数据，其中，所述连续动作数据的时间轴与所述用户行为数据的时间轴匹配，所述连续动作数据中任意时间节点上的机器人动作与所述用户行为数据在相应时间节点上的用户具体行为匹配；按照预设格式保存所述连续动作数据。与现有技术相比，根据本发明的方法以及系统，可以大大简化机器人连续动作的设计过程，从而降低工作量、提高工作效率；进一步的，由于机器人的动作是由用户连续行为匹配生成，因此机器人的动作的连贯性、自然性以及灵活度都大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 动作 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种智能机器人动作生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：录制在第一持续时间内连续的用户行为数据；将所述用户行为数据编译为描述机器人连续动作的连续动作数据，其中，所述连续动作数据的时间轴与所述用户行为数据的时间轴匹配，所述连续动作数据中任意时间节点上的机器人动作与所述用户行为数据在相应时间节点上的用户具体行为匹配；按照预设格式保存所述连续动作数据。
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