[发明专利]一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置

摘要

本发明提供了一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，包括电机，箱体，切换机构，卡位机构，谐波减速机构，轴承，联轴器。本发明可应用于需要做双向传动的机械系统。当谐波减速器输出轴作为输入端做逆向传动时，卡位机构将谐波减速器的波发生器、柔轮、刚轮三者锁住，谐波减速器不与箱体连接，此时谐波减速器不起变速作用，相当于一个传动比为1∶1的联轴器。系统动力经过谐波减速机构，不受其减速比影响，使得拖动阻力较小；当机械系统以电机的输出轴作为输入端做正向传动时，切换机构可将谐波减速器的波发生器、柔轮、刚轮三者的锁住状态解除，同时又将谐波减速器安装于箱体上，系统动力经谐波减速机构减速比作用，可获得较大的输出扭矩。

主权项

一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，其特征在于，包括箱体、电机、谐波减速机构、卡位机构以及切换机构；谐波减速机构包括谐波减速器、谐波减速器输入轴以及谐波减速器输出轴；谐波减速器包括波发生器、柔轮以及刚轮，波发生器与柔轮、刚轮径向配合安装；谐波减速器输入轴的一端与电机的输出轴相连接，另一端安装于波发生器中；谐波减速器输出轴安装于柔轮中；卡位机构，包括第一定位卡盘、第四定位卡盘以及波发生器定位环；第一定位卡盘，其固定安装于箱体上；第四定位卡盘，其固定安装于柔轮上；波发生器定位环，其固定安装于谐波减速器输入轴上并开有销孔；切换机构，包括驱动件、空心轴、第二定位卡盘、第三定位卡盘、移动轮、拨叉以及定位销；空心轴套接于谐波减速器输入轴上并与刚轮相连接，移动轮通过平键安装于空心轴上，在移动轮上安装有第二定位卡盘以及第三定位卡盘，第二定位卡盘和第一定位卡盘相对，第三定位卡盘和第四定位卡盘相对，拨叉安装于第二定位卡盘和第三定位卡盘之间并与驱动件相固定连接；定位销安装于第三定位卡盘中并与波发生器定位环的销孔相对应。