[发明专利]冗余PC系统

摘要

一种冗余PC系统包括要通过网络连接的多个冗余PC。每个冗余PC均包括安装有用于连接至网络的接口的硬件以及被配置为在硬件上进行操作的主机OS。主机OS设置有虚拟化单元、以及冗余单元和实时通信单元，该冗余单元和该实时通信单元被配置为作为单独进程进行操作而与虚拟化单元无关。冗余单元被配置为执行控制监视以经由通用接口使得PC冗余。

主权项

1.一种冗余PC系统，包括：多个冗余PC，其将通过第一控制网络和第二控制网络相连接，每个所述冗余PC包括安装有用于连接至所述第一控制网络的第一接口、用于连接至所述第二控制网络的第二接口、以及用于连接至均衡总线的通用接口的硬件和被配置为在所述硬件上进行操作的主机OS，其中，每个所述主机OS设置有虚拟化单元、以及冗余单元和实时通信单元，其中，所述虚拟化单元被配置为操作访客OS和应用软件，其中，所述冗余单元被配置为经由所述均衡总线将包括所述虚拟化单元的虚拟装置的存储器的快照的均衡信息传送至所述多个冗余PC中的待机侧PC，检测操作侧PC中的异常，并且在检测到所述异常时利用所述待机侧PC的冗余单元将控制权限从所述操作侧PC切换至所述待机侧PC，在将所述控制权限从所述操作侧PC切换至所述待机侧PC期间使用已传送至所述待机侧PC的所述均衡信息来启动所述待机侧PC的访客OS和应用软件，以执行控制监视以经由所述通用接口使得PC冗余，其中，所述实时通信单元被配置为执行实时通信，所述实时通信保证在进程控制系统中需要的在定义的时间段内执行处理，所述实时通信单元周期性地发送和接收诊断分组，并且在检测到所述异常时在所述第一控制网络和所述第二控制网络之间进行切换，以及其中，所述冗余单元和所述实时通信单元被配置为作为与所述虚拟化单元无关的单独进程而进行操作。