[发明专利]多UUV坞舱式快速布放回收系统

摘要

多UUV的坞舱式快速布放回收系统，涉及一种UUV的回收系统。为了解决现有UUV的布放回收系统存在布放速度慢且不能同时回收多条的问题。所述系统包括：多UUV控制台，用于控制UUV母船坞舱舱门、紧锁式UUV收容装置、声学导引信标、光学导引装置和注排水泵站，完成多UUV布放或回收；每个紧锁式UUV收容装置，设置在母船坞舱内，用于固锁与存储一个UUV；无线电通信装置，UUV在水面航行时，用于多UUV控制台与多UUV和紧锁式UUV收容装置互相通信；水声通信装置，UUV在水下航行时，用于多UUV控制台与多UUV和紧锁式UUV收容装置相互通信；声学导引信标，在中远距离导引UUV进出坞舱；光学导引装置，在近距离导引UUV进出坞舱；注排水泵站，用于向母船坞舱注水或排水。用于完成快速布放、回收多条UUV的作业。

主权项

1.一种多UUV的坞舱式快速布放回收系统，所述系统包括多UUV控制台(1)、多个紧锁式UUV收容装置(2)、无线电通信装置(3)、水声通信装置(4)、声学导引信标(5)、光学导引装置(6)和注排水泵站(7)；多UUV控制台(1)，用于控制UUV母船坞舱舱门、紧锁式UUV收容装置(2)、声学导引信标(5)、光学导引装置(6)和注排水泵站(7)，完成多UUV布放或回收；每个紧锁式UUV收容装置(2)，设置在母船坞舱内，用于固锁与存储一个UUV；无线电通信装置(3)，UUV在水面航行时，用于多UUV控制台(1)与多UUV和紧锁式UUV收容装置(2)互相通信；水声通信装置(4)，UUV在水下航行时，用于多UUV控制台(1)与多UUV和紧锁式UUV收容装置(2)相互通信；声学导引信标(5)，在中远距离导引UUV进出坞舱；光学导引装置(6)，在近距离导引UUV进出坞舱；注排水泵站(7)，用于向母船坞舱注水或排水；所述多UUV控制台(1)，完成多UUV布放的工作过程包括如下步骤：步骤A1：多UUV控制台(1)操控注排水泵站(7)向UUV母船坞舱内注水，直到坞舱内水面与舱外水面平齐；步骤A2：多UUV控制台(1)开启坞舱舱门；步骤A3：从最靠近坞舱舱门的UUV开始，以距舱门距离的远近为准则，由近及远依次布放UUV：多UUV控制台(1)控制紧锁式UUV收容装置(2)释放固锁UUV的抱臂，UUV因正浮力上浮至水面，离开紧锁式UUV收容装置(2)；步骤A4：多UUV控制台(1)利用无线电通信装置(3)与水声通信装置(4)，控制UUV驶出舱门；步骤A5：所有UUV出舱后，多UUV控制台(1)关闭坞舱舱门，调整母船坞舱内水位；其特征在于，所述多UUV控制台(1)，完成多UUV回收的工作过程包括如下步骤：步骤B1：多UUV控制台(1)操控注排水泵站(7)调节坞舱内水位，直到坞舱内水面与舱外水面平齐；步骤B2：多UUV控制台(1)打开声学导引信标(5)和光学导引装置(6)；步骤B3：多UUV控制台(1)开启坞舱舱门；步骤B4：多UUV控制台(1)控制声学导引信标(5)导引，使需要回收的UUV抵达坞舱舱门外部；步骤B5：各条UUV通过无线电通信装置(3)与水声通信装置(4)向多UUV控制台(1)发送进舱请求，多UUV控制台(1)按照与布放多条UUV时相反的顺序，依次向各UUV发送进舱授权，回收UUV：首先，接到进舱授权的UUV在声学导引信标(5)和光学导引装置(6)的导引下，返回对应的紧锁式UUV收容装置(2)原位上方；然后，多UUV控制台(1)利用无线电通信装置(3)与水声通信装置(4)，控制所述授权的UUV垂直下潜坐落到下方的紧锁式UUV收容装置(2)上；最后，多UUV控制台(1)控制所述紧锁式UUV收容装置(2)紧锁UUV的抱臂；步骤B6：多个UUV回收完成后，多UUV控制台(1)关闭母船坞舱舱门，控制注排水泵站(7)将坞舱内的水排尽。