[发明专利]摄像机的变焦跟踪方法及装置

摘要

本发明适用于安防监控技术领域，提供了摄像机的变焦跟踪方法及装置，包括：当校正操作启动后，在预设坐标系中获取p0点的对焦信息；在Z_p0上获取距离F_p0最近的第一曲线和第二曲线，并基于所述第一曲线和所述第二曲线估算得到第三曲线；在变焦电机向最长焦距端运动的过程中，通过估算得到e0点、e1点、e2点的对焦信息；通过钟形曲线为p0点、p1点、p2点、e0点、e1点、e2点进行建模，采用最小二乘法求得在Z_p1上FV的最高值，估算得到校正后的跟踪曲线；驱动对焦电机按照所述校正后的跟踪曲线运动。本发明降低了算法难度及不确定性，且保证了安防监控领域变焦跟踪的跟踪准确率。

主权项

1.一种摄像机的变焦跟踪方法，其特征在于，包括：当校正操作启动后，在预设坐标系中获取p0点的对焦信息(Zp0，Fp0，FVp0)，p0点用于表示摄像机的初始对焦状态，所述预设坐标系的横轴表示变焦电机的运动位置，纵轴表示对焦电机的运动位置，则所述预设坐标系中任意一点i的对焦信息(Zi，Fi，FVi)用于表示在该点处变焦电机的运动位置为Zi，对焦电机的运动位置为Fi，对焦统计值为FVi；在Zp0上获取距离Fp0最近的第一曲线和第二曲线，并基于所述第一曲线和所述第二曲线估算得到第三曲线；在变焦电机向最长焦距端运动的过程中，通过估算得到分别与p0点、p1点、p2点对应的e0点、e1点、e2点的对焦信息，其中，p1点和p2点依次为变焦电机向最长焦距端运动过程中所述摄像机的两个对焦状态；通过钟形曲线为p0点、p1点、p2点、e0点、e1点、e2点进行建模，采用最小二乘法求得在Zp1上FV的最高值，估算得到校正后的跟踪曲线；驱动对焦电机按照所述校正后的跟踪曲线运动；其中，所述通过估算得到分别与p0点、p1点、p2点对应的e0点、e1点、e2点的对焦信息包括：分别获取p0点、p1点、p2点的对焦统计值FVp0、FVp1、FVp2；估算e1点的对焦信息，包括：令e1点的对焦信息与p1点的对焦信息相同；设最大的变焦步长为Zmax，Zp0到Zp1之间的步长记为Z01，Zp1到Zp2之间的步长记为Z12，则计算FVe0＝FVp1*(1‑0.2*Z01/Zmax)，FVe2＝FVp2*(1+0.2*Z12/Zmax)；将Fe0估算为所述第三曲线在Zp1上的对焦电机的运动位置，将Fe2估算为所述第一曲线在Zp1上的对焦电机的运动位置，由此获取到e0、e1、e2这三个点的对焦信息(Zp1，Fe0，FVe0)、(Zp1，Fe1，FVe1)、(Zp1，Fe2，FVe2)。