[发明专利]空心轮结构杆状碳纤维缠绕机构装置

摘要

本发明公开了一种空心轮结构杆状碳纤维缠绕机构装置，包括依次安装连接的支撑联接架、丝嘴旋转组件和丝嘴缠绕组件。支撑联接架一方面对丝嘴旋转组件和丝嘴缠绕组件起着支撑作用，另一方面可将整体装置固定联接在三坐标运动平台或多自由度机械手臂上，使丝嘴到达空间指定位置。丝嘴旋转组件和丝嘴缠绕组件固定联接在支撑联接架上。丝嘴旋转组件使丝嘴能够根据芯模截面在空间坐标系的位置角度(0～180°)旋转到合适的角度。丝嘴缠绕组件环绕着芯模，当丝嘴旋转组件旋转到合适的位置，丝嘴缠绕组件中的转环，将围绕芯模作有规律的旋转，将碳纤维丝束缠绕着芯模上，完成零件的缠绕工作。

主权项

一种空心轮结构杆状碳纤维缠绕机构装置，其特征在于，该装置包括支撑联接架(1)、设置在所述支撑联接架(1)上侧的丝嘴旋转组件(2)、设置在支撑联接架(1)下侧的丝嘴缠绕组件(3)；所述丝嘴旋转组件(2)包括固定在支撑联接架(1)上的偏转电机(201)、由所述偏转电机(201)驱动的左同步带轮(202)、固定在支撑联接架(1)上的轴承端盖(205)、与所述轴承端盖(205)过盈配合的上轴承(204)和下轴承(209)、安装在所述上轴承(204)和下轴承(209)中的吊杆轴(206)、设置在所述吊杆轴(206)上的右同步带轮(207)，所述左同步带轮(202)和右同步带轮(207)通过两者之间设置的偏转同步带(208)进行传动；所述丝嘴缠绕组件(3)包括设置在支撑联接架(1)下方的转环支撑架(303)、固定在所述转环支撑架(303)上的旋转电机(301)、由所述旋转电机(301)驱动的上同步带轮(302)、设置在转环支撑架(303)下侧的固定轴承(304)、与所述固定轴承(304)过盈配合的转环轴(305)、安装在所述转环轴(305)上的下同步带轮(306)、联接在所述转环轴(305)上的转盘(308)，所述上同步带轮(302)和下同步带轮(306)通过两者之间设置的旋转同步带(307)进行传动，所述转盘(308)的侧面边缘设置有碳纤维丝架(309)和丝嘴(310)，所述碳纤维丝架(309)上放置的碳纤维丝带通过丝嘴(310)并在转盘(308)旋转的作用下缠绕样件芯模的表面。