[发明专利]一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统

摘要

一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电。在多旋翼飞行器能量感知自身电池电量不足时，自主飞回落入充电底座，通过受电装置与充电底座进行接触连接，接通充电回路，实现自主充电。本发明采用接触式无线充电方案，充分借用现有充电技术，利用充电底座与安装在多旋翼飞行器上受电端接触连接，实现接触式无线充电，解决了多旋翼自主飞行器作业中的续航问题，保证了自主飞行作业能够持续进行。

主权项

1.一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，其特征是它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电；所述的异形受电装置包括正极支架C、安装在正极支架C两端并且与之连接的负极支架D，正极支架C和两端负极支架D的总长为Lb，正极支架C的长度为La，其中：LaRb‑Ra，(Lb+La)/2>Ra，使得异形受电装置正极支架C落入基站正极A时，异形受电装置负极支架D能够和基站负极B接触；其中，所述的基站正极A为一圆盘，半径为Ra，基站负极B为一圆环，套装在基站正极A的外壁上，接触部分由绝缘层隔离，基站负极B的外环半径为Rb，Rb>Ra；所述的充电基站带有RFID读写器，异形受电装置上带有RFID标签；所述的RFID读写器通过与异形受电装置上的RFID标签感应连接，识别落入的飞行器是否有接受充电的权限，如果有，则打开电源，使得正负电极与充电器接通，否则，拒绝充电，并发出报警信号。