[发明专利]一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位系统

摘要

本发明公开了一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位系统设计，该装置由激光接收面板、激光发射模块、感应信号处理模块、信号传输模块、单一激光接收模块、PCB板、电池、旋翼无人机飞行控制器、电子调速器、无刷电机、四旋翼机架构成。在程序执行过程中，激光会持续照射激光接接收面板，其上单一激光接收模块会输出高电平，经信号处理模块后，即可得到无人机的实时位置信息以及相应的位姿调整参数。四旋翼飞行控制模块在接收到位姿调整参数之后会将参数发送到相应的四个电子调速器上，从而控制飞行棋位置姿态。该激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位装置可以令飞机执行低空精确定位和狭小空间精确起降的任务。

主权项

一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位辅助系统，其特征包括：激光接收面板（1）、激光发射模块（2）、感应信号处理模块（3）、信号传输模块（4）、单一激光接收模块（5）、PCB板（6）、电池1（7）、电池2（8）、四旋翼无人机飞行控制模块（9）、电子调速器1（10）、电子调速器2（11）、电子调速器3（12）、电子调速器4（13）、无刷电机1（14）、无刷电机2（15）、无刷电机3（16）、无刷电机4（17）、四旋翼机架（18）、电池3（19）；在执行自动起降的程序过程中，激光发射模块(2)会持续发射激光光束照射在固定于四旋翼无人机机架（18）底部的激光接收面板（1）上，激光接收面板由16个单一激光接收模块（5）构成，由PCB板（6）上的感应信号处理模块（3）供电驱动，在受到激光照射时单一激光接收模块（5）会在信号发射端发出高电平；由PCB板（6）上印刷完毕的电路将信号传输到感应信号处理模块（3）的端口；而后，由感应信号处理模块（3）处理完毕之后，即可得到相应的四旋翼无人机的实时位置信息以及相应需要作出的位姿调整参数，再通过信号传输模块（3）将调整参数信息传送到四旋翼无人机飞行控制模块（9）；四旋翼无人机飞行控制模块（9）在接收到位姿调整参数之后会将参数发送到相应的电子调速器1（10）、电子调速器2（11）、电子调速器3（12）和电子调速器4（13）上，从而控制无刷电机1（14）、无刷电机2（15）、无刷电机3（16）和无刷电机4（17）的转速，实现四旋翼无人机在起飞时的位姿微调；以此作为四旋翼无人机的起降和定位辅助系统。