[发明专利]确定由车辆碰撞导致的力的初始方向的方法和系统

摘要

一种车辆包含加速度感测模块和碰撞方向计算模块。加速度感测模块配置为产生由车辆碰撞事件导致的加速度信息。加速度信息包括第一方向加速度值和第二方向加速度值。碰撞方向计算模块与加速度感测模块连接用于接收来自于加速度感测模块的加速度信息并且配置为确定由车辆碰撞事件导致的撞击方向信息。产生撞击方向信息包括从第一方向加速度值得出第一方向速度增量值、从第二方向加速度值得出第二方向速度增量值、根据速度增量阈值角和第一方向速度增量值来确定第一速度增量阈值，以及根据第一速度增量阈值和第二方向速度增量值来确定撞击区。

主权项

一种在车辆上的碰撞方向计算模块中执行的方法，包含以下步骤：从所述车辆上的加速度计采样由车辆碰撞事件导致的加速度信息，所述加速度信息包括第一方向加速度值和第二方向加速度值；在所述碰撞方向计算模块中，使用用于圆的方程式和第二方向速度增量值来确定第一速度增量阈值；在所述碰撞方向计算模块中，使用累积的加速度信息和圆的方程式确定锁存阈值，所述累积的加速度信息和所述圆的方程式限定锁存圆的半径但不包括所述第二方向速度增量值；形成表示所述车辆碰撞事件的大小和方向的矢量，当满足所述锁存阈值时，从所述累积的加速度信息形成所述矢量；以及将所述矢量输出至所述车辆上的系统的控制模块。